• TQ335XC

    • 产品选型

    TQ335XC接口说明

    产品名称 TQ335XB_V2 TQ335XC_V1
    架构 Cortex-A8 Cortex-A8
    CPU TI AM335X TI AM335X
    主频 1GHz 1GHz
    内存 512MB DDR3 512MB DDR3
    FLASH 1GB Nandflash 1GB Nandflash
    设计工艺 底板+核心板 底板+核心板
    核心板引脚数 160pin 160pin
    核心板层数 6层 6层
    电源管理芯片 分立电源电路 TPS65910A3
    核心板尺寸 50*41mm 66.5*41mm
    支持系统 Linux3.2，QT5.5 Linux3.2，QT5.5
    底板层数、尺寸 4层，183*116mm 2层，183*116mm
    底板供电电源 9-24V/1A 5V/3A
    USB_Host 4路(2.0) 3路(2.0)
    USB_OTG 1路(2.0) 1路(2.0)
    串口 最多支持8路 2路RS232，3路TTL，共5路，1路RS485(复用)，CAN总线(复用)
    以太网 2路，1000/100M/10M 1路，100/10M RTL8211E
    ADC 4路12位 6路12位
    PWM 2路(扩展接口引出) 1路
    BUS 有，GPMC总线 有，GPMC总线
    SPI 1路(扩展接口引出) 1路
    IIC 1路(扩展接口引出) 3路
    CAN 2路，CAN2与UART2复用 2路CAN 跟UART1复用
    音频 1路PHONE，2路输出 MIC、PHONE、功放接口
    LCD 40P 0.5FPC；最大分辨率：1366*768 40P 0.5FPC；最大分辨率：1366*768
    SD卡 1路 1路
    RTC 1路 1路
    EEPROM 板载E2PROM芯片AT24C02 板载E2PROM芯片AT24C02
    JTAG 1路，10PIN简牛座 1路，标准14PIN简牛座
    RS485 2路，与UART3/4复用 1路RS485(复用)
    板卡等级；工作环境温度 工业级：-40°-+85° 工业级：-40°-+85°
    Camera 可支持USB摄像头 可支持USB摄像头
    配套模块 链接 链接
    产品图片 TQ335XB_V2 TQ335XC_V1
    应用领域 适用于工业控制、智能家居、工业自动化、医疗器械、工业物联网、网关、储物柜、智能收费系统、游戏外设、打印机、教育控制台、安全防护、显示控制等 适用于工业控制、智能家居、工业自动化、医疗器械、工业物联网、网关、储物柜、智能收费系统、游戏外设、打印机、教育控制台、安全防护、显示控制等

    烧录固件

    1. 启动方式介绍
      TQ335x_coreC 主要启动方式提供了 2 种，分别是从 SD 卡启动、从 Nand 启动，启动方式的选择，由开发板的微型开关 F_SEL 拨动方向来选择。
    启动方式
    NAND启动 微型开关F_SEL拨到NAND端
    SD卡启动 微型开关F_SEL拨到SD端
    1. 烧录相关说明
      出厂默认已经烧写Android系统，NAND启动模式下可以正常启动系统，如果需要更换镜像版本或者系统，则需要使用SD卡或TFTP烧录方式重新烧录板子。
      注：烧录前建议先连接串口线，如烧录失败，根据串口打印信息分析错误原因。

    SD卡烧录

    1. Windows下制作烧录卡
      下载Windows_TQSDMaker_v1.3.2(提取码：x0af)，详细的Windows下制作烧录卡信息请查看使用手册：TQSDMaker用户使用手册.pdf。
    2. 成功制作SD烧录卡后，将启动开关拨为SD卡启动，插卡上电进行烧录操作；
    3. 烧录成功后断电拨到NAND启动。

    TFTP烧录

    如果无法从 nand 启动，在 tftp 烧写前要先制作 sd 启动卡，如果nand可以启动可以直接进入uboot菜单通过网络进行TFTP烧录
    大致步骤如下：

    1. 搭建TFTP服务器，具体可参考安装编译环境章节
    2. 接上串口，上电。在uboot倒数完之前，按空格键中断自动启动进入uboot菜单
    3. 进入命令行菜单选择->2->n，设置TFTP服务器参数
    4. 设置TFTP参数成功选择相应选项更新所要更新的镜像即可
      ##### U-boot MENU ##### 
[EmbedSky TFTP download mode] 
########################################## 
[1] tftp update u-boot          ---更新 uboot 镜像，镜像名必须与[n]中配置的一样 
[2] tftp update MLO             ---更新 uboot 镜像，镜像名必须与[n]中配置的一样 
[3] tftp update kernel          ---更新内核 kernel 镜像，镜像名必须与[n]中配置的一样 
[4] tftp update logo            ---更新 logo 镜像，镜像名必须与[n]中配置的一样，xx.bin 
[6] tftp update system          ---更新文件系统镜像，镜像名必须与[n]中配置的一样 
[n] set tftp env                ---设置 tftp 的服务器 ip，板卡 ip，镜像名称等等 
[s] Save the parameters to Flash    ---保存参数 
[q] Return main Menu                ---返回上一级菜单 
Please press a key to continue :
    5. 更新完断电启动系统(或者返回主菜单按8启动系统)
      详细uboot配置可参考TQ335x_uboot菜单手册.pdf

    串口调试

    连接串口线

    TQ335XC串口连接线

    Windows平台使用终端

    因为在window平台下只是作为测试使用，并没有在上面进行开发，所以搭建过程较简单，只是安装一个串口终端即可。
    首先安装SecureCRT(提取码：6o1c )安装结束后，单击SecureCRT.exe，打开SecureCRT，如下图所示：
    image.png

    单击上图中红色框的图标，出现如下图设置框：
    image.png

    在协议里面选择Serial,出现如下图所示的对话框，详细设置参考下图。
    注意：端口选项部分根据您的实际使用的端口进行配置，其他选项请一定配置如下图所示。
    说明：RTS/CTS一定不能选，否则可能出现串口有输出，没法输入的情况。
    image.png

    配置完毕后，单击上图的“连接”选项即可连通串口。
    说明1：当打开了多个串口工具，并且他们还都使用同一个串口端口，那么肯定会出现后来打开的软件报告端口忙的错误，解决办法：关掉不需要的串口工具。
    说明2：在设备管理器中可以查看您的电脑的串口设备名，下图中红色框内的COM3和COM4就是本手册编写者的电脑里面的串口设备名（如果是在下图所示的电脑中设置SecureCRT软件时，请将端口栏设置为COM3或COM4，而不是上图中的COM1了，这里特意用了两台不一样的电脑进行截图加以说明的），下图的COM3和COM4仅供参考，您的电脑的串口名请以实际为准；如果您的电脑没有串口设备，请使用USB转串口，USB转串口后的设备名也是COMn（n的数值以实际为准）。
    image.png

    Ubuntu平台使用终端

    1. 安装minicom
      用户可以通过网络或者直接使用光盘的源码进行安装。使用网络安装需要连接互联网，更为简单方便，推荐使用。
      安装minicom。
      直接在终端执行：
      #apt-get install minicom

      即可。

    2. 配置minicom
      安装minicom完成后，输入命令#minicom -s启动，将出现配置菜单：使用PC键盘的上下键选中serial port setup选项后，用回车键进入串口配置。
      image.png

    进入串口配置界面，输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0（不管在windows中是COMn（n可以是任意数），在虚拟机的Ubuntu下均是ttyS0）后回车，如果是usb转串口设备名应该作用/dev/ttyUSBn（n为数字，视实际而定，一般为0）。输入E配置速率为115200 8N1输入F将Hardware Flow Control设为NO，回车退出。
    image.png

    由于使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem，所以需要修改modem and dialing。
    image.png

    将Modem and dialing配置单中得Init string、 Reset string、Hang-up string设置为空。
    image.png

    Step6、设置完成后选择Save setup as dfl选项将当前设置保存为默认设置；在配置菜单上选择Save setup as dfl保存配置单（一定要做这一步，否则下次启动minicom时还需要重新配置）；选择Exit退出配置并进入minicom的操作界面。
    image.png

    下次需要启动minicom时，在终端中输入minicon后回车即可直接进入。命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s是配置minicom的命令。minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下ctrl-a，然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按ctrl-a，再按z，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。
    注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件可能会阻止minicom的运行，将它们删除后即可恢复。
    说明1：如果您是在虚拟机中使用minicom，您需要在启动虚拟机中的Ubuntu之前先在您的虚拟机中添加串口设备，然后再启动虚拟机中的Ubuntu。还需要注意一点：当Windows中使用了串口设备（比如启动了SecureCRT软件，并且已经使用COM3这个串口端口），然后如果在虚拟机中设置的也是COM3这个端口，那么在虚拟机中的Ubuntu启动后，在minicom中是没法使用串口的，只能选择关闭SecureCRT软件，释放COM3，然后虚拟机中的Ubuntu才能够使用该串口。
    说明2：输入sudo minicom -D /dev/ttyUSB0可以直接指定USB串口设备。

    扩展模块

    本章节所列模块仅在资源下载的镜像及源码版本上适用，其他版本的源码及源码版本，不予保证功能正常使用，请以各自版本说明为准。

    模块名称 TQ3358_CoreBv2(Linux) TQ3358_CoreC(Linux)
    5寸高清电容屏 OK OK
    TN92 7寸电容/电阻屏 OK OK
    TN83 7寸电阻屏 OK OK
    7寸高清屏 OK OK
    10.4寸电阻屏 OK OK
    WIFI(RTL8723+BT) OK OK
    4G(SIM7600) OK OK
    4G(N720) OK OK

    功能配置

    切换屏幕、设置网络环境等uboot使用请查看TQ335x_uboot菜单手册.pdf。

    安装编译环境

    注：以下环境是在ubuntu14.04、64bit系统下搭建，其他系统或其他版本仅供参考。

    1. 下载gcc-linaro-4.9-20190425.tar.bz2(提取码：rx7i)文件，将其拷贝到根目录/opt下，然后在ubuntu系统中执行
      #cd /opt
#tar jxvf gcc-linaro-4.9-20190425.tar.bz2 -C /
#echo PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/opt/EmbedSky/linaro-4.9/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:/opt/EmbedSky/linaro-4.9/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/sysroot/usr/bin">> /etc/environment
#source /etc/environment
#arm-linux-gnueabihf-gcc -v

      搭建nfs服务器

      在Ubuntu系统中执行以下命令,可以在ubuntu系统中搭建nfs服务器:

      #apt-get install nfs-common
#mkdir /opt/nfs
#echo "/opt/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)">> /etc/exports
#/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

      搭建tftp服务器

      在pc机中执行以下命令,可以在ubuntu 系统中搭建tftp服务器:

      #apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
#mkdir /opt/tftp
#echo "TFTP_USERNAME=\"tftp\""> /etc/default/tftpd-hpa
#echo "TFTP_DIRECTORY=\"/opt/tftp\"">> /etc/default/tftpd-hpa
#echo "TFTP_ADDRESS=\"0.0.0.0:69\"">> /etc/default/tftpd-hpa
#echo "TFTP_OPTIONS=\"-l -c -s\"">> /etc/default/tftpd-hpa
#service tftpd-hpa restart      ;注此命令需要每次开机执行一次才能使用

      搭建ftp服务器

      在pc机中执行以下命令,可以在ubuntu系统中搭建ftp服务器:

      #apt-get install vsftpd
#mkdir /opt/ftp
#useradd -d /opt/ftp -s /bin/bash ftpname
#passwd ftpname         ;设置密码,例如设置为123
#service vsftpd start

    使用方法:
    在开发板中执行ftpget -u ftpname -p 123 192.168.1.xxx zImage获取电脑中/opt/ftp目录下的zImage文件

    硬件开发指南

    pin脚功能

    暂缺

    性能参数

    模块 数值
    摄像头模块
    捕获帧率(帧/S)     		OV5640 (500W) 640*480 不可用摄像头
    OV5640 (500W) 2560x2048
    TVP5150（720x576）
    wifi模块
    网速(1Mbit/s=8Mbps)     		USBwifi RT5370 9.7Mbit/s
    RTL8189 (SD IO wifi)
    RTL8723+BT-usb
    3G/4G模块 USB3G IEEE802.11n 150Mbps
    插针接口3G
    4G SIM7600
    4G SIM7100
    SD卡 sd卡读速度 173MB/s
    sd卡写速度 88MB/s
    SATA 硬盘写速度 无接口
    硬盘写速度
    串口模块(最高波特率) COM1 115200
    COM2
    串口485
    UART1（tty0） 115200
    UART2（tty1） 115200
    UART3（tty2）
    UART4（tty3）
    UART5（tty4）
    5串口扩展板
    2*232串口扩展模块
    网卡模块
    (移植iperf测网速)     		DM9000
    DM9000CEP
    LAN8710A-EZK
    RTL8211E-VB-CG 核心板接口原因只能用百兆模式 95Mbits/s
    AR8035（工业级,不开源）
    USB 模块 USB host read 173MB/s
    USB host write 90MB/s
    USB OTG 10M/s

    功耗参数

    工作条件 电源电压 电源电流 基本功耗 电源电流峰值 最大功耗
    系统启动过程 5v 540mA 2.7w 700mA
    待机基本界面 5v 610mA 3.05w 700mA
    播放视频
    接通网络
    工作条件 电源电压 电源电流 基本功耗 电源电流峰值 最大功耗
    系统启动过程 5v 830mA 4.15w 1.03A 5.15w
    待机基本界面 5v 950mA 4.75w 1.04A 5.2w
    播放视频
    接通网络
    工作条件 电源电压 电源电流 基本功耗 电源电流峰值 最大功耗
    系统启动过程 5v 860mA 4.3w 1.02A 5.1w
    待机基本界面 5v 930mA 4.65w 1.02A 5.1w
    播放视频
    接通网络
    工作条件 电源电压 电源电流 基本功耗 电源电流峰值 最大功耗
    系统启动过程
    待机基本界面
    播放视频
    接通网络
    工作条件 电源电压 电源电流 基本功耗 电源电流峰值 最大功耗
    系统启动过程 5v 260mA 1.3w 1.02A 5.1w
    待机基本界面 5v 930mA 4.65w 1.02A 5.1w
    播放视频
    接通网络
    工作条件 电源电压 电源电流 基本功耗 电源电流峰值 最大功耗
    系统启动过程 5v 160mA 0.8w 260mA 1.3w
    待机基本界面 5v 180mA 0.9w 260mA 1.3w
    播放视频
    接通网络

    Linux开发指南

    编译bootloader固件

    下载uboot源码uboot_TQ3358_Nand_VX.X.X.tar(提取码：4qa0)，将其拷贝到根目录/opt目录下，然后在ubuntu系统中执行

    #cd /opt
#tar xjf uboot_TQ3358_Nand_V3.7.tar.bz2 -C /
#cd /opt/EmbedSky/TQ335x/uboot_TQ335x_Nand
#./build.sh

    然后等待编译完成，编译完成后可以看到在此目录下有MLO和u-boot.bin文件，此文件可以直接烧录到板卡中启动。

    编译kernel固件

    下载linux源码Kernel_3.2_TQ3358_for_Linux_vX.X.tar.bz2(提取码：sqqg)，将其拷贝到根目录/opt目录下，然后在ubuntu系统中执行

    #cd /opt
#tar xjf Kernel_3.2_TQ3358_for_Linux_v3.7.tar.bz2 -C /
#cd /opt/EmbedSky/TQ335x/Kernel_3.2_TQ335X_for_Linux
#./build.sh

    然后等待编译完成，编译完成后可以看到在此目录下有zImage_CoreB_V1.bin，zImage_CoreB_V2.bin，zImage_CoreC.bin文件，分别对应TQ335x_CoreBV1板卡TQ335x_CoreB_V2板卡，TQ335x_CoreC板卡的内核，具体使用的是哪款板卡可以查看官网的产品信息。

    制作开机logo

    制作工具 Image2LCD(提取码：05pd)
    制作手册 Image2LCD使用手册.pdf

    制作rootfs固件

    下载系统源文件rootfs_general_vX.X.tgz(提取码：m5po)，将其拷贝到根目录/下，然后在ubuntu系统中执行：

    #mkdir rootfs               //新建文件夹
#tar xvf rootfs_general_v1.0.tgz -C ./rootfs/       //解压到/rootfs，注意不要解压到根目录下
#/opt/EmbedSky/linaro-4.9/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/mkubi1G_4k ./rootfs

    制作镁光型号的存储器镜像(2018年以后新买的板卡使用此命令)
    执行成功之后可以在此目录下看到rootfs_4k.img文件，然后可以将此文件烧录到板卡。

    #/opt/EmbedSky/linaro-4.9/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/mkubi1G_2k ./rootfs

    制作Spantion型号的存储器镜像(一般2018年以前买的板卡使用此命令)
    执行成功之后可以在此目录下看到rootfs_2k.img文件，然后可以将此文件烧录到板卡。

    Kernel源码简介

    内核使用的是 kernel_3.2。以下的路径都是在相对于内核根目录而言。由于驱动代码牵涉较广，难以将文件一一描述，所以以下提及的驱动源码只是相对主要或者是修改频率比较高的文件。

    驱动 在内核中的源码位置 系统中的设备名称
    NAND Flash驱动 drivers/mtd/nand/ /dev/mtd (表示数字)
    LCD 驱动 drivers/video/da8xx-fb.c /dev/fb*
    电阻触摸屏驱动 drivers/input/touchscreen/ti_tsc.c dev/input/event*
    电容触摸屏驱动 drivers/input/touchscreen/（模块化） dev/input/event*
    USB驱动 drivers/usb/* /dev/ttyUSB*
    串口驱动 drivers/tty/serial/omap-serial.c /dev/ttySAC*
    声卡驱动 sound/soc/codecs/stgl5000.module(模式化) sound/soc/davinci/tq_sgtl5000_evm.module(模式化) /dev/snd/*(/dev/dsp)
    I2C驱动 drivers/i2c/busses/i2c-omap.c /dev/i2c-*
    背光灯驱动 drivers/video/backlight/pwm_bl.c /sys/class/backlight/*
    RTC驱动 drivers/rtc/rtc-pcf8563.c /dev/rtc0
    看门狗驱动 drivers/watchdog/omap_wdt.c /dev/watchdog
    USB转串口驱动 drivers/usb/serial/ (内核选择了generic.c) /dev/ttyUSB0
    USB的3G驱动 USB的3G驱动 /dev/ttyUSB0~3
    CAN驱动 drivers/net/can/d_can/* can0、can1
    网卡驱动 drivers/net/ethernet/ti/* eth0、eth1

    编译QT程序

    1. 下载qt例程tqPainter.tar.gz(提取码：431a)
    2. 查看手册搭建环境及编译QT5.5开发环境搭建.pdf

    二次封装库

    例程使用

    1.功能测试使用例程(提取码：y9gb)
    2.功能测试手册V1.2.pdf

    常用设备使用方法

    注:本章节的使用方法仅在资源下载的镜像及源码版本上适用，其他版本的镜像及源码，不予保证功能正常使用，请以各自版本说明为准。

    Wifi热点发送功能

    本方法仅保证适用于tq-8723-wifi模块，在板卡串口终端上执行

    #cd /test_file/
#./send_ap.sh

    默认账号：test 密码：12345678
    修改账号密码方法：

    #vim  /etc/hostapd.conf

    账号对应项：ssid=test
    密码对应项：wpa_passphrase=12345678

    Wifi连接功能

    本方法仅保证适用于tq-8723-wifi模块，在板卡串口终端上执行

    #cd /test_file/
#./link_wifi.sh

    默认账号：CDMA-yalu
    密码：1234567890
    wifi用户、密码修改：

    #vim /etc/wpa_supplicant.conf

    账号对应项：ssid="CDMA-yalu"
    密码对应项：psk="1234567890"

    4G全网通拨号上网

    本方法仅保证适用于tq-SIM7100c，SIM7600c等模块，在板卡串口终端上执行

    #cd /test_file/
#./test_file/link_4g-sim7600.sh

    模块使用：

    #cd test_file
#./test_file/link_4g-n720.sh

    SSH远程登陆

    先在开发板中配置好网络,例如下面命令是将以太网的ip设置为192.168.1.6:

    #ifconfig eth0 up
#ifconfig eth0 192.168.1.6

    然后在PC中执行ssh root@192.168.1.6可以登录开发板(前提是网络能够互相ping通)

    FTP获取文件

    先安装环境搭建章节搭建好ftp服务器后,在开发板上执行以下命令可以获取电脑中的文件:

    #ftpget -u ftpname -p 123 192.168.1.xxx filename

    其中123为用户ftpname的密码,192.168.1.xxx为ftp服务器的ip,filename为需要获取的文件名。

    常用外设使用方法

    adc使用

    在命令行中读取adc的值:

    #cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltageN_raw

    其中N表示adc的通道标号,例如要读取AIN4管脚的电压,N为4 在代码中读取adc的值可参考以下代码:

    Int fd = Open(“/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltageN_raw”,O_RDONLY);
Read(fd,buff,sizeof(buff));
Close(fd);

    控制背光

    在命令行中设置背光亮度:

    #echo xxx > /sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness

    其中xxx为0~100的数值,表示背光的亮度 在代码中设置背光亮度:

    Int fd = Open("/sys/class/backlight/pwm-backlight/brightness",O_RDWR);
write(fd,"50",2);   //设置背光值为50
Close(fd);

    修改&取消默认启动程序

    修改/etc/embedsky_conf文件，/opt/PDA/bin/tqpda &是默认开机启动qt程序，若要取消开机启动程序，在其前面加#注释掉即可；若要修改默认启动程序将其替换自己要的程序即可。

    常见问题解答

    FAQ

    FAQ详细信息，请查看《TQ335X_FAQ》文档，文档总结了使用TQIMX6Q系列平台所遇到的部分问题及解决方法，如果查看文档仍未解决问题，请拨打技术支持电话或者发送邮件到技术支持邮箱寻求技术支持。

    技术支持说明

    天嵌科技致力于高科技产业发展提供技术与服务，为广大客户提供嵌入式技术软硬件开发工具与解决方案，致力于ARM内核系列CPU的开发和应用，提供低功耗、高性价比的嵌入式产品，提供针对性强、量身定制的客户化设计；无论是新设计还是对现有产品的改型设计，我们都会为您提供高品质的开发服务。
    由于时间有限，手册难免存在纰漏和错误，诚恳的希望各位读者批评和指正。关于修改的bug，我们会在第一时间在论坛上更新，论坛建有技术支持专区，欢迎大家遇到问题去里面寻找解决方法。还可以通过邮件(support@embedsky.net)与我们联系（为了能够方便跟进记录，请参照邮件落款模板发送邮件）。希望能结识更多的朋友，大家一起共同进步。

    邮件落款模板

    烧写镜像文件版本号：xxx (例如：V2.0_R1.0，版本号在文件名后面有)
    使用板卡、系统：xxx (例如：e9 android 4.3)
    联系人：xxxxx
    联系方式：xxxxx
    公司：xxxxxx (例如：天嵌科技、学校等等)

    常规技术支持范围

    1. 使用我司的镜像与开发板。
    2. 系统或硬件出现问题时（不包含客户自行开发）

    资源下载

    Linux平台工具，提取码：iupi
    Linux资源，提取码：ysmf
    linux例程，提取码：dt95
    出厂镜像合集，提取码：g4p2
    Linux平台工具，提取码：ktam
    windows平台工具，提取码：05pd
    配套电路图，提取码：fx8b
    配套芯片手册，提取码：xxef
    配套教材集，提取码：v9le

    本文档最后编辑于 2023年11月08日 17:31:10